在李密通过杀害翟让取得瓦岗军的领导权时，秦琼、程咬金、裴行俨等人已经是瓦岗军的成员。然而，单雄信和徐世勣则是翟让的旧部，且在瓦岗军中拥有相当高的资历，他们的地位远超李密、秦琼等人。根据《资治通鉴》记载，隋大业十三年（公元617年），翟让将领导权交给李密后，李密得以加封魏公，并开始对瓦岗军进行重大的人事调整：
“魏公府设三司、六卫，元帅府则设立了长史等官职。李密为翟让升职，封为上柱国、司徒、东郡公，单雄信被任命为左武候大将军，徐世勣为右武候大将军，两人各领其部。裴仁基升任上柱国、河东公，裴元绍的历史原型裴行俨则为上柱国、绛郡公。秦叔宝和程咬金被任为骠骑。”
在古代，无论是在江湖还是官场，掌权者若将权力交给外人，光交出职位是不够的，因为他们仍然可能威胁到继任者的地位，因此，交出自己的性命几乎成了不可避免的选择。李密为了消除这个威胁，设计了一个致命的陷阱，摆下鸿门宴，亲手将翟让除掉：
展开剩余74%“饭未上桌，李密便拿出弓箭，与翟让切磋射箭。就在翟让拉满弓的瞬间，李密的心腹蔡建德从背后偷袭，翟让被一箭射中倒地，惨叫声如牛吼一般。”
翟让被杀害时，单雄信和徐世勣都被安排在另一屋喝酒，他们听到翟让的惨叫，根本来不及反应。李密的暗杀手立即破门而入，徐世勣拼命逃跑，可刚跑到门口便被一刀砍中脖子倒地，幸好王伯当及时制止，才救了徐世勣一命。王伯当虽然并非瓦岗的老将，他和李密有着深厚的关系，是李密的重要支持者。
单雄信由于没有带武器，只能在李密面前跪下表示臣服。这里的“跪”不同于今天的“跪拜”，在唐代以前，宴席上的跪坐是常见的礼仪之一，因此单雄信并非完全屈服，而是以传统的方式表示尊敬。在李密的安排下，单雄信和徐世勣都被安抚，表面上看起来一切风平浪静，实则他们心中已埋下了复仇的种子。
虽然李密巧妙地安抚了他们，甚至亲自替徐世勣包扎伤口，单雄信和徐世勣的心中并非没有怨恨。毕竟，他们与翟让有着深厚的交情，而翟让的死几乎成了李密篡位的铺路石。徐世勣与单雄信的关系密切，两人是瓦岗军的元老之一，而翟让则像是他们的引路人。若把翟让比作白衣秀士王伦，那么单雄信和徐世勣无疑是他的得力干将。
对于徐世勣来说，虽然他的年纪比程咬金小五岁，但他与单雄信一样，曾是瓦岗军的创始成员。徐世勣曾在年仅十七岁时便参与了瓦岗军的创建，并且以其勇武才略获得了相当高的地位和声望。有人认为他一生经历了许多不同的阶段，从一个无赖的少年到一位令人敬畏的将领，他的变化十分戏剧化。
然而，徐世勣的最终选择让许多人感到困惑。他原本是一个极具野心的战士，尤其在瓦岗战败后，他竟然选择投降唐朝，并称自己为李密的“忠臣”。他的这一转变，不仅让曾经的敌人感到意外，也让许多曾并肩作战的老友感到难以理解。
单雄信作为李密的部下，虽然以“飞将”闻名，但在面对李密的威胁时，却选择了屈膝臣服。单雄信与徐世勣同样有机会脱离李密的军队，反而选择忍耐，这种矛盾的态度似乎显示出他们对李密强大权力的忌惮。
与此同时，秦琼和程咬金这两位原本的瓦岗敌人，也逐渐加入了瓦岗军。秦琼与罗士信最初并没有与瓦岗军有任何深厚的关系，他们的老长官张须陀在瓦岗军的围攻中死于非命，然而，在张须陀重伤后，他们最终还是被裴仁基带领加入了瓦岗军。尽管如此，秦琼和程咬金加入瓦岗军的心态并非完全认同李密，他们只是因战事而暂时联手。
在李密和王世充的纷争中，秦琼与程咬金的态度十分微妙，他们并未盲目追随李密，而是始终保持警惕，审时度势，最终在唐朝的崛起中选择了投奔。对他们而言，不管李密还是翟让的死亡，都不过是政治权力斗争中的一环，真正的目标是找到一个能够安抚他们的“主子”。
通过回顾这些历史人物的复杂关系，我们可以看出，在瓦岗军这一团体内部，人物之间的忠诚与背叛交织，许多英雄人物的选择反映了他们各自的心态与立场。而王伯当，这位曾力救单雄信与徐世勣的英雄，最终未能逃脱自己的命运。他的英勇与忠诚，令人遗憾但也令人钦佩。
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